Cờ hiệu trong chiến trận có mặt trễ nhất từ thời Đế quốc La Mã[1] dùng trong quân đội để phân biệt các đơn vị quân đoàn. Sang thời Trung cổ thì cờ hiệu lại càng phát triển song song với ngành huy hiệu của các dòng hiệp sĩ ở Âu châu cũng như ở Nhật Bản.

Lá cờ chiến nhiều người biết đến là cờ "Mặt trời mọc" của Quân đội Đế quốc Nhật Bản. Lá cờ này có mặt tại Việt Nam thời Chiến tranh thế giới thứ hai khi toàn thể Đông Dương bị Nhật Bản chiếm đóng.